尼康手动镜头和相机是没有距离信息支持的，进入自动对焦时代之后最初的几款相机产品也没有，直到搭载了初代3D矩阵测光系统的F90问世。从那之后设计的大部分镜头都带上了距离编码器，而机身则开始支持3D矩阵，将距离信息纳入测光系统的算法中，作为参考的一环，虽然在自然光线下距离信息对于测光结果来说无关紧要，但在闪光灯环境中，距离信息则起到了极为重要的作用，这也是尼康智能闪光系统之所以精准无比的根源。

　　AFD镜头是能够检测和传输所谓“D”信号(Distance)的自动对焦尼克尔镜头。这个距离是指从相机，实际上镜头的光学中心，到镜头聚焦平面的距离。它是由一个设置在镜头内筒上的叫做距离编码器的小装置来检测到，并通过卡口的电子触点传回机身的。绝大部分D类镜头跟非D类镜头在外观、性能、光学和机械结构上没有差别、除了那个小小的旋转编码器外。在完成从没有D到有D的转化过程中，尼康在支持D信息检测和传递的镜头上打上了D标记，而不支持的则没有，不过随着尼克尔镜头全面的支持距离信息检测和传递，现在新设计的镜头上已经见不到D标记了，取而代之的是类似于G，N之类的新标记，这点很容易理解，因为大家都有了，成为了默认配置，那就没有再单独标记的必要了。比如佳能的FD 55/1.2 AL SSC，这是世界上第一支大规模量产的使用了非球面镜片的镜头，佳能给它用上了那时候颇为先进的SSC镀膜，所以要在镜头上明确的写出来，可现在的EF镜头上也用了SSC，却再也没看到哪个脑门上有写出来了。

　　距离编码器说起来很专业很唬人，只不过结构却是无比的简单，简单到只有几排电刷和几个用于触点的铜片组成。

　　当D信号传到机身后,如果机身是F90以前设计的,如F4,F801/F801s, F601, F401x等(一大堆古董),那什么事都没发生.那些机身无法”听”到D信号,因此不能用来做任何事.但D类镜头完全可以用于这些机身. 机子把它们认定为普通的AF尼可镜头而已。现在的新相机则都可以利用D信号来作为参考量计算自然光线和闪光条件下的曝光值和闪光输出功率。