光学防抖技术也是佳能最早投入实用的，而尼康的光学防抖技术VR搭载到镜头上的时候差不多已经到了2003年。五代小钢炮被称为小竹炮，学名是：AF-S VR Zoom-Nikkor 70-200mm f/2.8G IF-ED。它采用了15组21片，包含5片ED镜片的复杂光学设计，搭载了VR减震系统，可以降低2-4档安全快门速度，因为外形修长且呈现出一节一节的形状，故而被用户亲切的称为小竹炮。

　　如果要用一个字来形容小竹炮，那就是：完美。这支镜头几乎没有缺点，光学素质卓越自不待言，在用料上毫不含糊，设计细节贴心，做工非常精致，变焦环的距离标尺数字都是凹刻的，不像低档镜头那样是印上去的。

　　脚架环很方便拆卸而且上面有两个接口方便根据所配用的机身重量来调整重心，宁静高速的超声波马达, 3个焦点锁定钮, 全金属防尘防滴溅全密封的镜身, 1470克的全重，比超声波钢炮轻10%,能节省摄影师不少的体力。

　　遮光罩内部植绒，帮助提高抗眩光能力，镜头盖是中间捏合型的，可以在不摘掉遮光罩的情况下使用，设计师在细节上做到了极致。

　　小竹炮唯一的缺点就是售价高达13800人民币，比3代退市时高出一倍多的价格，比四代退市时也要高出4000块，这实在不是一般爱好者能承受得起的数字。