镜头的驱动方式常常也成为爱好者们关心的焦点，所谓镜身对焦是指镜头内置了驱动电机，仅仅从机身取得电力供应和驱动信号，而完成对焦所需要的扭力则由镜头自身提供，机身不内置对焦驱动电机或者机身内置对焦驱动电机不参与镜头对焦工作，而机身对焦则是指镜头没有内置驱动电机，由机身电机通过驱动轴输出扭力驱动镜头对焦的工作方式。

　　镜身对焦的典型例子是佳能EF镜头。EOS系统几乎所有的EF镜头都内置了镜身驱动马达(那几个TS-E移轴镜头是手动的)，EF卡口也是典型的电子化界面卡口，eos机身中也没有内置对焦驱动电机。而尼康则是典型的机身驱动派(除了仅仅支持AFS及AFI镜头的D40/D40X)，除了AFS和AFI镜头之外，其他的尼康AF镜头都是由机身来驱动的。

配合镜身驱动的佳能EF镜头，EOS机身上没有搭载驱动电机

机身驱动的尼康D3，红框内就是机身驱动电机

　　镜身驱动的好处是可以根据镜头不同选用不同的对焦马达，如此量体裁衣不会产生对焦马达扭力不足或者过剩的情况，不足之处是会增大镜头的体积和使镜头设计复杂化，因为要分配对焦马达放置的空间，不过聪明的佳能解决了这个问题，他们做出了环形超声波马达，这样只用把镜头做胖一圈就可以了，不必占用宝贵的镜身内部空间。而机身驱动对焦的优点则是镜头设计可以相对简单，缺点就是对焦马达扭力固定，有可能会产生大镜头驱动扭力不足对焦速度较慢，而小镜头扭力过剩的情况，而且为了提高驱动能力，机身对焦马达一般都会选择扭力较强的型号，耗电量和噪音都不容乐观，另外还有一个不足就是机身驱动轴和镜头驱动轴接合部分一般都有不小的旷量，这对于精确对焦来说是极为不利的。